行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱、(Planetary Gearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。在采购行星齿轮箱时对传动原理、参数要有一定的认识，方便与理解行星齿轮箱的概念，和采购原则。

　　行星齿轮箱参数认识

　　减速比：输出转速与输入转速的比值。

　　润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。

　　平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

　　额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。

　　回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

　　满载效率：指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

　　级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，称为“一级”。

　　噪音：单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

　　选购行星齿轮箱的四要点

　　a.选购行星减速机之大小规格的选择。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　b.选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择。接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　c.选购行星减速机之考虑使用寿命的问题。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　d.选购行星减速机之速比的选择。在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

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