随着工业技术的发展，粉末冶金齿轮在汽车和摩托车上的应用越来越广泛。对于结构复杂的粉末冶金齿轮，通常可以根据不同的性能要求采用不同的齿轮材料。粉末冶金齿轮齿形有多种形式，其中渐开线齿形最为常见。粉末冶金齿轮加工常用的加工方法有两种，即成形法和展成法。
一、铣齿
用盘形模块化铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法，铣刀齿的截面形状与粉末冶金齿轮齿的形状相对应。这种方法加工效率和精度低，只适合单件小批量生产。
二、成型和磨齿
也属于成型法，因为砂轮不容易修整，所以用的比较少。
三、滚齿
属于展成加工，工作原理相当于一对螺旋粉末冶金齿轮的啮合。粉末冶金齿轮滚刀的原型是大螺旋角的螺旋粉末冶金齿轮。因为齿数很少(通常齿数为z=1)且齿很长，所以在轴的周围形成一个螺旋角很小的蜗杆。开槽铲后，就成了有刃口和后角的滚刀。
四、剃齿
剃齿是大规模生产中非硬化齿轮表面的常用精加工方法。其工作原理是剃齿刀与被加工的粉末冶金齿轮自由啮合，借助两者之间的相对滑动，从齿面上刮出非常细小的切屑，从而提高齿面的精度。剃齿也可以形成鼓形齿，改善牙齿接触区域的位置。
五、插齿
插齿是除滚齿外常用的展成法切齿工艺。在插齿过程中，插齿刀作为一对圆柱形粉末冶金齿轮与工件啮合。插齿刀的往复运动是插齿刀的主要运动，而插齿刀与工件按一定比例的圆周运动是插齿刀的进给运动。
六、展成法磨齿
展成磨齿的切削运动类似于滚齿，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬粉末冶金齿轮，往往是唯一的精加工方法。可以用蜗轮、锥形轮或碟形轮进行展成磨削。
