行星齿轮减速电机和普通齿轮减速电机的最大区别是齿轮的形状。普通齿轮减速电机用的是直齿轮，运转时会振动、噪音大，而且负载重。行星齿轮减速电机用的是斜齿轮，运转时可以分散功率，而且输入轴和输出轴在同一条线上，效率高、精度好、扭矩大、传动稳定。行星齿轮减速电机是大功率减速机的首选。