齿轮箱的种类很多，可以按照不同的标准进行分类。常见的分类方法有以下两种：

• 按齿轮形状分。这种方法可以把齿轮箱分为三大类：齿轮齿轮箱、蜗杆齿轮箱和行星齿轮箱。每一大类下面还有几个小类，具体如下：
• 齿轮齿轮箱：圆柱齿轮齿轮箱、圆锥齿轮齿轮箱、圆锥—圆柱齿轮齿轮箱。
• 蜗杆齿轮箱：圆柱蜗杆齿轮箱、圆弧齿蜗杆齿轮箱、锥蜗杆齿轮箱、蜗杆—齿轮齿轮箱。

• 行星齿轮箱：渐开线行星齿轮齿轮箱、摆线齿轮齿轮箱、谐波齿轮齿轮箱。

  
  

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• 按变速次数分。这种方法可以把齿轮箱分为九个类别，分别是：
• 单级圆柱齿轮行星齿轮箱
• 展开式双级圆柱齿轮行星齿轮箱
• 展开式三级圆柱齿轮行星齿轮箱
• 单级圆锥齿轮行星齿轮箱
• 分流式双级圆柱齿轮行星齿轮箱
• 分流式三级圆柱齿轮行星齿轮箱
• 同轴式双极圆柱齿轮行星齿轮箱
• 分流式双极圆柱齿轮行星齿轮箱
• 两级圆锥—圆柱齿轮行星齿轮箱